鎮(zhèn)江香醋以糯米為原料，是一種典型的米醋。

梁代陶弘景《本草經(jīng)集注》中就有關(guān)于米醋的用法記載。陶弘景，自號華陽隱居，南北朝時齊、梁丹陽秣陵（今南京）人。

隱居句曲山（今茅山），梁武帝曾想禮聘為相不從，但愿意擔任朝廷咨詢，古人稱“山中宰相”。據(jù)此，鎮(zhèn)江香醋已有1400多年的歷史，但當時米醋（鎮(zhèn)江香醋）只是以自給自足的家庭小規(guī)模生產(chǎn)方式出現(xiàn)。

相傳，香醋是酒圣杜康的兒子黑塔發(fā)明的。就在杜康發(fā)明了釀酒術(shù)的那一年，他舉家來到鎮(zhèn)江，在城外開了個前店后作的小槽坊，釀酒賣酒。兒子黑塔幫助父親釀酒，在作坊里提水、搬缸什么都干，同時還養(yǎng)了匹黑馬。 一天，黑塔做完了活計，給缸內(nèi)酒槽加了幾桶水，興致勃勃的搬起酒壇子一口氣喝了好幾斤米酒，米酒后勁不小，沒多久，黑塔就醉醺醺的回馬房睡覺了。突然，耳邊響起了一聲震雷，黑塔就迷迷糊糊睜開眼睛看見房內(nèi)站著一位白發(fā)老翁，正笑瞇瞇的指著大缸對他說：“黑塔，你釀的調(diào)味瓊漿，已經(jīng)二十一天了，今日酉時就可以品嘗了。”黑塔正欲再問，誰知老翁已不見。和他大聲喊：“仙翁，仙翁！”自己便被驚醒，原來剛才是自己夢中所見，夢中所聞。

黑塔回想剛才夢中發(fā)生的事情，覺得十分奇怪，這大缸中裝的不過是喂馬用的酒糟再加了幾桶水，怎么會是調(diào)味的瓊漿？黑塔將信將疑，其實正覺唇干舌燥，就喝了一碗。誰知一喝，只覺得滿嘴香噴噴，酸溜溜，甜滋滋，頓覺神清氣爽，渾身舒坦。 黑塔大步走進父親房中，將剛才夢中所見、口中所嘗一五一十的告訴了父親。杜康聽了也覺得神氣，便跟黑塔一起來到馬房，一看大缸里的水是與往日不同，黝黑，透明。用手指蘸了蘸，送進口中嘗了嘗，果然香酸微甜。

杜康又細問了黑塔一遍，對老翁講的“二十一”天、“酉時”琢磨許久，還邊用手比畫著，突然拽住黑塔在地上用手指寫了起來：“二十一日酉時，這加起來就是個‘醋’字，興許著瓊漿就是‘醋’吧！” 從此杜康父子按照老翁指點辦法，在缸內(nèi)酒槽中加水，經(jīng)過二十一天釀制，缸中便釀出醋來，再將缸鑿一個孔，這醋就流淌出來了。杜康父子將這調(diào)味瓊漿送給左鄰右舍品嘗，左鄰右舍又連連說味道好，沒多久，遠近街坊都趕過來買，這醋便在鎮(zhèn)江城內(nèi)賣開了，又傳出鎮(zhèn)江城，名揚四方。

后來鎮(zhèn)江人發(fā)現(xiàn)，醋擺久了也不會變質(zhì)，反而存放愈久，味道愈加醇香。“香醋擺不壞”，便成了鎮(zhèn)江醋的一大特點。